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水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，有人也稱水性聚氨酯膠為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。
水性聚氨酯膠依其外觀和粒徑，將其分為三類:
聚氨酯水溶液(粒徑
聚氨酯分散液(粒徑0.001-0.1 um，外觀半透明)
聚氨酯乳液(粒徑>0.1 ，外觀)。
水性聚氨酯膠優勢是以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。目前，水性聚氨酯的核心技術受技術壁壘而依舊被國外公司所控制，國內水性聚氨酯膠的價格成本較高，產品水平也參差不齊。
消泡劑是利用其界面特性起到消泡作用的，主要是由低表面張力、進入并破壞泡沫等消泡成分構成。按其作用機制消泡劑可以分為破泡劑、抑泡劑、脫泡劑三種類型。破泡劑是在液體起泡后加入，通過吸附泡并在表面張力作用下進入泡膜，使其變薄，迅速將氣泡破壞;抑泡劑是預防起泡的助劑，它與液體起泡物質一同吸附在氣泡上，使表面張力降低，使泡沫難以長大，預防起泡現象;脫泡劑在液體中吸附于氣泡，聚集泡中的氣體，氣泡相遇吸附后，在吸附界面破損而形成一個大的氣泡，因為氣泡浮力增大而加快在液體中的上升速度，促進了脫泡。消泡劑按化學組成分類可以分成(醇類(如，低級醇一般都有破泡能力，但抑泡能力弱，易揮發)，類(如磷酸三丁酯、磷酸三苯酯、磷酸三丁氧酯等)，脂肪酸及其酯類(如硬脂酸、單月桂基丁基硬脂酸酯)，聚硅氧烷類(如二硅油、消泡靈、聚硅氧烷膏)，金屬皂類(如硬脂酸鈣、硬脂酸鋁、油酸鉀、羊毛脂)，以及石蠟、磺酸酯等。
復合乳液聚合法有兩種工藝:
⑴互穿聚合網絡(Interpentrating Polymer Network)。體系中至少有一組分為交聯結構，在分子水平上發生作用，如以酯單體作為合成聚氨酯預聚體的，然后再在聚氨酯乳液中進行聚合即制得酯改性聚氨酯的互穿網絡型乳液。
⑵在水性聚氨酯乳液中加入酯不飽和單體進行自由基聚合， 形成所謂核-殼型酯改性水性聚氨酯的復合乳液。陳義芳采用酯單體作為聚氨酯溶劑制得IPN 結構的酯改性的聚氨酯乳液，研究表明其涂膜具有良好的耐水性及耐污染性。楊建文等將具有羥基側基的樹脂與含有殘留異基的聚氨酯酯進行接枝反應，經胺中和后，用水分散形成自乳化水性體系。研究表明當接枝樹脂中聚氨酯含量在30%~50%時，光固化涂層具有較好的硬度、耐溶劑性和耐水性。
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